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交叉滚柱轴承又称为十字交叉滚子轴承、交叉滚柱轴环。交叉滚柱轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和内外圈均为整体等多种结形式，其滚动体为圆柱滚子，互为90°排列在V型滚道中，滚柱间装有间隔保持器防止滚柱侧倒和滚柱间的相互摩擦。与以往使用的钢板保持器相比，不会发生滚柱的一边接触或锁死现象，并且其轴承游隙可调整、可施加予压，能获得较高的精度；十字交叉布置滚柱的结构使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，与传统结构轴承相比，钢性提高3-4倍，同时截面尺寸被限度的小型化，**薄结构截面尺寸仅有5毫米。因此常应用于工业机器人、人形机器人、特种机器人、数控机床、旋转工作台、直驱马达、对位平台、AGV小车、医疗器械等等。

HRAU系列

内圈和外圈均可为整体结构，此系列是将轴向和径向截面尺寸减小到极限（较小截面仅5毫米）的**薄结构，较适合应用于要求重量轻、结构紧凑的旋转部位，例如协作机器人，服务机器人、特种机器人、和对位平台等，该系列内径尺寸10-100mm。

轴承特点：

精度高：轴承径向和轴向的旋转精度可达P2级至--0.002mm
小型化：外径可设计制造小至16mm的紧凑型结构
薄壁化：轴承厚度尺寸可控制在5mm以内--轻量化**薄截面设计可大大减轻重量
高刚性：满滚子结构但仍有稳定的旋转力矩、可承受重型载荷与较大的扭矩载荷
低摩擦：可根据要求控制摩擦力矩的具体数值及范围大小
定制化：外形尺寸、结构类型、安装方式、保持器和表面处理等均可根据需要定制

HRAU系列详细尺寸参数表：

HRAU （1005-10005）